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  • 西安安川關節式機器(qì)人 GP25設(shè)(shè)計

西安安川關節式機器人 GP25設(shè)計(jì)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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